Un coup de main ponctuel entre gens du coin, comment aborder la personne ?

J'aimerais proposer de récupérer un colis pour une personne âgée de mon immeuble qui a du mal à se déplacer, sans donner l'impression de m'imposer. Vous qui pratiquez déjà l'entraide de proximité, comment engagez-vous ce premier échange, et quels mots fonctionnent le mieux pour que ce soit accueilli avec simplicité ?